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配网带电作业机器人完成雷达自主扫描断引线 电网智能化检修新突
内容提要：“激光雷达三维建模已完成，具备定位条件，机器人开始断引线操作。”日前，在西青区津涞公路，国网天津城西公司应用配网带电作业机器人，完成全国首次雷达自主扫描的带电断引线作业，实现了智能化检修作业新突破。
天津北方网讯：“激光雷达三维建模已完成，具备定位条件，机器人开始断引线操作。”日前，在西青区津涞公路，国网天津城西公司应用配网带电作业机器人，完成全国首次雷达自主扫描的带电断引线作业，实现了智能化检修作业新突破。
“带电断引线是配网带电作业中较为常见的一类作业项目，对消除10千伏线路隐患保障民生供电具有重要意义。‘人工操作机器人寻找断引线作业’升级为‘机器人自主扫描断引线作业’，其完成三相带电断引线作业时间由60分钟缩短至30分钟，短、平、快的优势突显。”现场工作人员告诉记者。
据介绍，该带电作业机器人拓展了雷达自主扫描功能，装载机器人的斗臂车上升到预定位置后，能够通过动态激光雷达三维建模的方式，精准计算出需要断引线作业的位置，依托机械手臂自主抓取引线完成断线工作，并将断下的引线放入绝缘斗，提升了作业质效性与规范性。作业过程中，辅助操作人员仅需通过地面PAD终端进行 “一键式”校验操作，作业全程由机器人自主完成，断引线时效性、精准性、安全性得到了进一步提高。（津云新闻编辑付勇钧）
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